Размышления о вездеходности

Смотри также: Покорители Бездорожья, Корабли Суши

На авторство не претендую, копипаст с форума http://lunohodov.net/forum/viewtopic.php?t=2046

...есть пункт который забыли-только как ее правильно сформулировать?Наверно тяговые свойства с зависимостью к многоколесности.Относительно многоколесности-передние колеса в болотах и снегу практически не учавствуют в тягообразовании,вся энергия уходит на топтание колеи(кто на камерах-в меньшей степени,конечно,).Толкают реально у 4-х колесника только 2 задних колеса.У 6 колесника -4 колеса,у 8 колесника-6 колес,поэтому, исходя из личного опыта 8 колесник превосходит 4 колесник по тяге на болотах и снегу(а это и есть проходимость,как только тяга и сопротивление уравновесились-машина встает) не в 2 а в 3 раза,а 6 колесника-в полтора.Как -то и это учесть надо.

По опоре размышления.Сама по себе большая опора (маленькая уделка)- вещь в себе.Она лишь не дает провалиться на слабых грунтах.Но она -же-оборотная сторона тяговых свойств.То есть лучшая опора-камера,но без грунтозацепа толку от нее немного.

Есть еще геометрическая проходимость колеса,чем оно больше-тем лучше,то есть при равной уделке и равном погружении в почву маленькое колесо закопается быстрее большого и в силу меньшего пятна контакта с почвой ему легче сорваться в пробуксовку.

Ну и квинтэссенция проходимости как таковой -гусеница.Опора, тяга и грунтозацеп в чистом виде,единственное -геометрическая проходимость у них так себе,т.е аналог мелкого колеса,начинает копать,а не накатывается на край колеи.

Клиренс-тут ясно,чем больше-тем лучше.

Размеры вездехода-тут будут споры,но из опыта-чем больше.тем лучше,полно всяких мелких ручьев .канав и пр.буераков, где 4 колесник встает,а 8 колесник и не замечает препятствия.Но длина= ширина,если в лесу-чем уже,то в остальном-чем шире.тем лучше-уклоны больше можно проходить,в окне болотном не перевернешься и т.д.

Про размеры – образец – Витязь, уделка больше любого пневматика, 30 тонн веса, 15 м длиной (есть и больше) но едет, где 99 % пневматиков стоять будут. Размер имеет значение. Годзилла.

Тип привода-чтоб легко было и колеса большие-можно от Кировца колеса на жиговский мост повесить,но речь вроде о вездеходах идет,а тут надежности ноль и толку тоже ноль. Короче привод должон соответствовать диаметру колес.Точка.А так -любой.

Я всё-таки предлагаю описать все ТС для лучшей наглядности так:
– по колесной формуле (3х2, 4х4, 6х6, 8х8 )
– по грузоподъемности (определяет создатель ТС)
– по отношению полного веса к площади опоры ведущих колес
– по отношению полного веса к объему всех колес

например:
ТРОМ 8 <=> 8х8, 1000кг, 0,17 (3300кг/8*2400кв.см), 0,7 (3300кг/8*580л) /*плюс ещё лодка ))) */
Соломономобиль <=> 4х4, 300кг, 0,31 (1550кг/4*1250кв.см), 1,38 (1550кг/4*280л) /*отрицательная плавучесть? */

Считать надо так.
Берешь глубину погружения колеса на половину радиуса,тогда площадь будет примерно 1/3 окружности колеса х на ширину,это максимум площади,при дальнейшем погружении колеса только плавучесть увеличивается,площадь -уже нет.Диаметр белки не помню,они меня вообще не интересуют,как колеса,а у 1450х550 площадь колеса 0,79 м кв.8 колес 6,32 м кв,а не 2,4 м кв.Цифры неточные, конечно,колейность не учтешь.На самом деле столько получить-только в теории.Около 6 м.кв рад бы получить на гусянках.
Там при ширине гуск 65 см примерно столько и выходит

Для обеспечения этого режима необходимо соблюсти уравнение "Масса ТСПП менее 40% водоизмещения движителя".
При привышении этого соотношения, ТСПП не обеспечивает движение по болоту аки посуху.
Соотношение ширины профиля к радиусу колеса должно быть не менее 0,75 и грунтозацепы на болоте очень бы не помешали

Что болото для вас?

Может, это заросший камышом 20-ти сантиметровый слой воды, под которым – 30 см ила, а дальше – твердый грунт?
Или это "ковер", который еле-еле держит не очень упитанного человека, и под которым – многометровая глубина?
Или это каша из перемолотого торфа?

Очень правильно поставленый вопрос!

Каждый из перечисленых видов опорных оснований в праве именоваться "болотом", но вот болотоходы для этих "болот" буду стольже различны на вид как и сами болота.

Для первого варианта отличным болотоходом будет ГАЗ-71, МТЛБ и прочая тяжёлая гусеничная техника.

Для второго варианта подойдёт любой лёгкий болотоход на пневматиках, типа Хищника, странника или Тром-8

Для каши из перемолотого торфа подойдёт только шнекоход.

Получается, что определение термина "вездеход" можно дать только после тщательного описания сферы его использования.

Вы, колеги, ИМХО зря так придирчиво разбираете само слово ВЕЗДЕХОД, оно исторически означает автомобиль повышенной проходимости обеспечивающий движение по бездорожью. Для более экстремальных условий движения существуют специализированные ТС: снегоходы, болотоходы, амфикары, амфибии, АВП, аэросани и т.д. Понятно же универсального ТС для болот, воды, гор, леса, снега (и асфальта) не существует, да и не нужно!
Продуктивнее работать не над универсальностью (от нетонущего автомобиля до катера на колесах), а над качеством выполнения определенных требований потребителя (охотника или рыбака соответственно).
Мы ещё в Чехословакии видели на дороге общего пользования в горах, где нет обочин, такую чуду: башня от Т55 на шасси Татра 8х8 – пример выполнения требований потребителя: обучать танкистов не портя дорог гусеницами.
ТРЭКОЛ начали делать оболочку сверхнизкого давления для того, чтобы не портить ягель в тундре в межсезонье. Эти машины не конкурируют с грузовиками по зимнику, когда возможен завоз. Они не конкурируют с санитарными вертолетами. Они ДОПОЛНЯЮТ их по слабым грунтам в распутицу, там, где каждые 30 км-речка или озеро.

И везти нужно самое необходимое, срочное и неотложное: людей, почту, медикаменты, топливо, запчасть на буровую. Причем можно ограничиться одной неделимой (мы интересовались: самая большая весит до 1,5 т). Все остальное можно завести несколькими машинами или по зимнику.

Может определим: НАЗНАЧЕНИЕ транспортного средства и что для этого НЕОБХОДИМО и ДОСТАТОЧНО ?

Примерно так:

• Активный отдых в одиночку (охота, рыбалка, грибы, ...сбор бутылок);
• Деятельность в труднодоступных местах без дорог;
• Экологический транспорт (природные заповедники, пастбища, парки и т.п.);
• Почвосберегающий транспорт с/х назначения;
• Спасательный;
• Почтовый;
• Обслуживание линий электропередач, газопроводов.

Понятно, что это ТС будет не одно работать. Например на станции скорой помощи МЧС уже есть вертолет, ГАЗ-66, УАЗы. Но, если замечтать о санитарном болотоходе, то на нем должно быть лежачее место или два, врач, санитар, медоборудование, баллон с кислородом и т.д.

ИМХО, эту промоину можно оставить в стороне, для триала, т.е. чисто спорта не имеющего здравого смысла. Думаю, реальный болотоходчик пощадит свою машину и проедет стороной. Триальщики ищут места посложнее, по которым они могут проехать. Болотоходчики ищут места, куда бы они смогли проехать с какой-то целью. Уверен, у болотоходчиков хватает при этом препятствий и мест, которые нельзя объехать. Вот с такими и нужно бороться.

А ещё на необъятных просторах есть всякая жуть: скалы, разломы, торосы, наметы и т.д.!
Самое страшное, ИМХО, снежная подтаявшая каша без дна, но ещё не вода. На плаву не держит, грести колесами не дает. Может держаться довольно долго весной. Многие села на это время отрезает от большой земли. Вот какую проблему бы решить!
Не потеряли ли мы тему обсуждения?
Вопрос: Вездеход НЕ СУЩЕСТВУЕТ (без вариантов)
Варианты ответов: ДА, не существует; НЕТ, не существует; ДА-ДА; ДА УЖ! Эх ма!!

Классификация колесных машин из учебника

По вопросу классификаций, кодификаторов и справочников:
Есть такое понятие многоуровневый справочник: Каждый следующий уровень конкретизирует предыдущий.
Например: Колесная машина/ по типу подрессоривания/ с упругими элементами/ независимая подвеска/.... направляющий аппарат-двухрычажная/ поперечные рычаги/ кованные...упругий элемент-линейный/пружина/цилиндрическая/из круглого прутка....демпфирующий элемент-гидравлический амортизатор/ телескопический/ двухтрубный/ двухсторонний с разгрузочными клапанами...
(это всего лишь описание передней подвески ВАЗ-2121 Нива)
Загнать такую классификацию в таблицу в принципе невозможно, а вот в базу данных при помощи поля "родительский элемент"-легко.

Для начала я предложил бы в "Формуле ТС" отражать хотя бы вышеприведенные характеристики и дополнительно как они реализованы плюс фото.

Тогда может станет понятно, что представляет из себя "тром 8 пополам" или "кастрюлеход" или "чебуратороподобный"....
И мы не станем ожидать от сухопутного 4х2 водоплавающие качества амфибии на подводных крыльях.

И тогда абстрактное понятия "ВЕЗДЕ ХОД" станет для нас вполне определенным "ГДЕ ХОД А ГДЕ НЕ ХОД", ведь в любой дискурсии полезно для начала определиться с понятиями.