Размышления о вездеходности

На авторство не претендую, копипаст с форума http://lunohodov.net/forum/viewtopic.php?t=2046

...есть пункт который забыли-только как ее правильно сформулировать?Наверно тяговые свойства с зависимостью к многоколесности.Относительно многоколесности-передние колеса в болотах и снегу практически не учавствуют в тягообразовании,вся энергия уходит на топтание колеи(кто на камерах-в меньшей степени,конечно,).Толкают реально у 4-х колесника только 2 задних колеса.У 6 колесника -4 колеса,у 8 колесника-6 колес,поэтому, исходя из личного опыта 8 колесник превосходит 4 колесник по тяге на болотах и снегу(а это и есть проходимость,как только тяга и сопротивление уравновесились-машина встает) не в 2 а в 3 раза,а 6 колесника-в полтора.Как -то и это учесть надо.

По опоре размышления.Сама по себе большая опора (маленькая уделка)- вещь в себе.Она лишь не дает провалиться на слабых грунтах.Но она -же-оборотная сторона тяговых свойств.То есть лучшая опора-камера,но без грунтозацепа толку от нее немного.

Есть еще геометрическая проходимость колеса,чем оно больше-тем лучше,то есть при равной уделке и равном погружении в почву маленькое колесо закопается быстрее большого и в силу меньшего пятна контакта с почвой ему легче сорваться в пробуксовку.

Ну и квинтэссенция проходимости как таковой -гусеница.Опора, тяга и грунтозацеп в чистом виде,единственное -геометрическая проходимость у них так себе,т.е аналог мелкого колеса,начинает копать,а не накатывается на край колеи.

Клиренс-тут ясно,чем больше-тем лучше.

Размеры вездехода-тут будут споры,но из опыта-чем больше.тем лучше,полно всяких мелких ручьев .канав и пр.буераков, где 4 колесник встает,а 8 колесник и не замечает препятствия.Но длина= ширина,если в лесу-чем уже,то в остальном-чем шире.тем лучше-уклоны больше можно проходить,в окне болотном не перевернешься и т.д.

Про размеры – образец – Витязь, уделка больше любого пневматика, 30 тонн веса, 15 м длиной (есть и больше) но едет, где 99 % пневматиков стоять будут. Размер имеет значение. Годзилла.

Тип привода-чтоб легко было и колеса большие-можно от Кировца колеса на жиговский мост повесить,но речь вроде о вездеходах идет,а тут надежности ноль и толку тоже ноль. Короче привод должон соответствовать диаметру колес.Точка.А так -любой.

Я всё-таки предлагаю описать все ТС для лучшей наглядности так:
– по колесной формуле (3х2, 4х4, 6х6, 8х8 )
– по грузоподъемности (определяет создатель ТС)
– по отношению полного веса к площади опоры ведущих колес
– по отношению полного веса к объему всех колес

например:
ТРОМ 8 <=> 8х8, 1000кг, 0,17 (3300кг/8*2400кв.см), 0,7 (3300кг/8*580л) /*плюс ещё лодка ))) */
Соломономобиль <=> 4х4, 300кг, 0,31 (1550кг/4*1250кв.см), 1,38 (1550кг/4*280л) /*отрицательная плавучесть? */

Считать надо так.
Берешь глубину погружения колеса на половину радиуса,тогда площадь будет примерно 1/3 окружности колеса х на ширину,это максимум площади,при дальнейшем погружении колеса только плавучесть увеличивается,площадь -уже нет.Диаметр белки не помню,они меня вообще не интересуют,как колеса,а у 1450х550 площадь колеса 0,79 м кв.8 колес 6,32 м кв,а не 2,4 м кв.Цифры неточные, конечно,колейность не учтешь.На самом деле столько получить-только в теории.Около 6 м.кв рад бы получить на гусянках.
Там при ширине гуск 65 см примерно столько и выходит